檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "林其禹".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="鄭逸琳"
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目前的水下清潔工作,如水下展場的玻璃帷幕或是大型魚缸,多以人工方式進行清潔,並無可操控之水下清潔機器人。而船體表面除鏽,雖有機器人以磁力吸附進行清潔,但其設備體積及重量龐大,且磁力吸附方式無法使用於…
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目前各國所發展的小型水下載具,其功能是作水下資源探測或生態觀察與追蹤等任務。在微小水下載具方面,其功能仍停留在動力發展階段。本研究研發以無線遙控方式控制四個動力源的微小水下載具之深度、推進與轉速,並…